Romskipet med Pontes, amerikanske Bill McArthur og russiske Valery Tokarev landet på steppene i Kazakhstan tidlig søndag, melder BBC News.
- Soyuz har foretatt en myk landing, sier en talsmann ved romfartssentret i Moskva.
Med fotballtrøye
Alle tre skal være i fin form etter den tre og en halv times lange reisen tilbake til jorden.
- Jeg er veldig glad, sier Pontes, som hadde med seg en brasiliansk fotballtrøye på oppdraget.
De tre ble erstattet av den russiske astronauten Pavel Vinogradov og amerikaneren Jeffrey Williams, som skal betjene stasjonen det neste halve året.
189 dager i rommet
Fartøyet landet klokken 03.47 på steppene nær Arkalyk nord i Kazakhstan.
McArthur og Tokarev har vært i rommet i 189 dager.
