De fire skipene gikk inn i farvannet klokken 9 tirsdag morgen og oppholdt seg der i seks timer, ifølge Japans kystvakt.

USA har flere ganger sagt at farvannet dekkes av sikkerhetsavtalen mellom Japan og USA, men oppfordrer begge land til å finne en løsning.

Episoden tirsdag skjer to dager for USAs utenriksminister John Kerry og forsvarsminister Chuck Hagel kommer til Tokyo for å møte sine japanske kolleger, utenriksminister Fumio Kishida og forsvarsminister Itsunori Onodera.

Kina feiret tirsdag sin nasjonaldag 1. oktober, dagen da den kommuniststyret Folkerepublikken Kina ble erklært opprettet av Mao Zedong på Tiananmen-plassen i Beijing.

Dagen ble markert blant annet av kommunistpartiets leder Xi Jinping og statsminister Li Keqiang som deltok i en seremoni på Tiananmen-plassen. (©NTB)