President Hugo Chávez utnevnte Rangel til forsvarsminister fredag og betegnet generalen som en god og ydmyk soldat som har kjempet for sitt folk.
USA anklaget i 2008 Rangel og en annen høytstående venezuelansk offiser for aktivt å støtte den colombianske FARC-geriljaens narkotrafikk. Begge de to offiserene avviste anklagen.
Venezuela har lenge vært et transittland for colombiansk kokain på vei til USA og andre land.
Chávez avbrøt i 2005 alt samarbeid med det amerikanske narkotikapolitiet DEA og anklaget deres agenter for å være spioner som krenket Venezuelas suverenitet.
Forholdet mellom de to land har lenge vært anstrengt, til tross for at nærmere 10 prosent av oljen USA importerer kommer fra Venezuela. (©NTB)
Reklame