Rumsfeld landet onsdag ved en amerikansk militærbase utenfor Kandahar i Sør-Afghanistan, melder AP.
Rumsfeld kom direkte fra et kort besøk i Irak.
Den amerikanske forsvarsministeren skal også møte president Hamid Karzai i Kabul.
USA og Afghanistan vurderer å inngå et «strategisk samarbeid»” som blant annet innebærer at USA får pemanente militærbaser i landet.
Etter besøket i Afghanistan reiser Rumsfeld videre til Pakistan.
Reklame